1966년 3월 26일 한국교육학회 최초의 분과연구회로 창립된 ＜사회교육연구회＞를 모체로 하는 국내 관련 분야에서 가장 오래된 학술단체이다. 학술지 ≪평생교육학연구≫ 발간과 정기 학술대회 개최를 통해 학문적 담론을 활발하게 이끌어 왔다. 우리 헌법에 국가는 평생교육을 진흥하여야 한다는 조항이 포함되는 데 기여하였으며, 5·31교육개혁 이후 모든 국민의 학습권 보장을 위한 평생교육 진흥 정책의 입안과 관련 입법 과정에 적극적으로 참여해 왔다. 성인문해교육, 학점은행제, 평생학습도시, 대학평생교육체제, 평생학습계좌제, 평생교육이용권을 비롯해, 한국형 온라인공개강좌(K-MOOC), 온국민평생배움터 등 디지털 평생교육 체제에 이르기까지 한국 평생교육을 대표하는 주요 정책의 발전을 주도하고 있다. 사회교육·평생교육·평생학습·학습사회 담론과 사상의 탐색, 다양한 영역의 평생교육 실천 관련 경험 연구, 성인학습 관련 이론의 발전을 추구하고 있다. 자생적 지식 창출과 실천 확산을 목표로 국내외 평생교육 연구자, 실천가 및 정책 입안자 간의 교류와 협력의 거점 역할을 해 나가고자 한다.