유니티를 이용하여 직접 게임을 제작하고 ML-Agents로 강화학습 환경을 구성해 보자!

유니티 ML-Agents는 게임 엔진인 유니티를 통해 제작한 시뮬레이션 환경을 강화학습을 위한 환경으로 만들어주는 고마운 도구이다. ML-Agents를 통해 많은 개발자, 연구자들이 원하는 강화학습 환경을 직접 만들 수 있게 되면서 ML-Agents는 학술적, 산업적으로 강화학습의 사용에 있어 중요한 도구가 되었다. 하지만 아직까지도 ML-Agents, 그중에서도 특히 ML-Agents 2.0 이후의 버전을 다루는 참고 자료가 많지 않기 때문에 ML-Agents를 사용하는 데 어려움이 많았다. 이 책은 2022년에 출간된 『파이토치와 유니티 ML-Agents로 배우는 강화학습』의 후속편으로 더욱 깊이 있는 강화학습에 대한 이론과 코드, 이를 위한 환경 제작 방법 등을 다루고 있다.