한신대학교 국제경제학과 교수. 1954년 서울에서 출생하여 1973년 서울대학교 경제학과에 입학, 1986년 서울대학교에서 경제학 박사 학위를 받았고, 1984년부터 한신대학교 국제경제학과 교수로 재직중이다. 1980년대 운동권 민중 민주계열의 이론적 기초가 된 "신식민지국가독점자본주의론(독점강화 종속심화 테제)"을 주창하며 그 기초를 세웠다. 1990년대에는 알튀세르와 발리바르의 마르크스주의 재구성 작업을 소개하는 데 주력했고, 2000년대에는 자신의 작업을 `마르크스주의의 일반화'라는 개념으로 정의하하면서 활발하게 연구활동을 펼치고 있다. 1994년 6월부터 과천연구실이라는 연구소를 설립, 다양한 연구활동을 이끌고 있다.