이 책은 임베디드 시스템 프로그래머, 컨설턴트, 리얼타임 운영체제에 관심 있는 학생들을 위해 쓰여졌다. 리얼타임 커널의 어려운 개념을 쉽게 이해할 수 있도록 돕고, 커널의 동작을 이해함으로써 여러분이 개발하고자 하는 제품에 적용할 커널을 정확히 선택할 수 있도록 안내한다. 이 책을 보기 위해서는 C와 기본적인 어셈블리 언어, 마이크로 프로세서 구조도 어느 정도 이해하고 있어야 쉽게 읽을 수가 있다.

제1판은 12장으로 구성된 반면 이 책은 18장으로 구성됐다. 제1판의 6장(태스크간 통신과 동기화)을 여섯 장으로 나눴으며 이벤트 컨트롤 블록, 세마포어, 상호배제 세마포어, 이벤트 플래그, 메시지 메일박스, 메시지 큐를 각 장으로 나누어 설명한다. 이전 판에 인텔 80x86 군 프로세서를 위한 포트가 있었지만, 문맥전환 시 정수 레지스터만 지원하는 포트였다. 제2판에서는 한 장(Chapter)을 마련해서 80486과 펜티엄 프로세서에 기본적으로 있는 부동소수 레지스터까지 저장하고 복구할 수 있는 포트를 설명한다. 부록으로 '코딩 규약'과 'μC/OS-II' 퀵 레퍼런스가 추가됐다.

부록 CD에는 μC/OS-II의 모든 소스코드와 인텔 80x86 프로세서에서 동작하는 포트(리얼모드, 라지모델)의 소스코드가 들어있다. 이 코드들은 마이크로소프트 Windows 2000이 동작하는 PC 상에서 개발했지만 Windows 95, 98, ME, NT, XP에서도 동작한다. 포함된 예제들은 도스창에서 실행할 수 있고, 컴파일러는 볼랜드 인터내셔널 C/C++ v4.51을 사용했다. μC/OS-II는 PC 상에서 테스트하고 개발했지만, 사실은 임베디드 시스템을 목적으로 하며, 다른 프로세서에서 사용할 수 있도록 쉽게 포팅(porting)할 수 있다.