서울대학교 건축학과와 동대학원을 졸업, 美국무성 초청으로 미시간 주립대학과 워싱턴대학 대학원에서 1년간 수학, 연세대학교에서 「한국불사의 건축공간」 연구논문으로 박사학위를 받았다. 서울대학교와 경희대학교를 거쳐 서울시립대학교 건축공학과 교수를 역임하였고, 재직 중에는 프린스턴 대학교에서 visiting fellow로 지낸 바 있다.

교직을 떠나 다년간 작가생활(안영배 건축연구소)을 하기도 했다. 대한건축사협회 제1회 건축대상(1971), 한국건축가협회상 작품상(1980), 대한건축학회상 학술상(1980), 한국예총문화대상(2001)을 수상했으며, 대한건축학회 부회장을 역임하였다.

저서로는 『안영배 교수의 인도건축기행』, 『플러스 산조』, 『새로운 주택』, 『한국건축의 외부공간』 등이 있다.