기독교 성지 예루살렘을 이슬람교도의 손에서 탈환하겠다는 명분으로 일으켜진 십자군 전쟁은 서방과 동방의 가장 큰 문명 충돌 중의 하나이다. 미국의 이라크 침공 이후 동-서 문명의 충돌에 대한 관심이 높아지면서 십자군 전쟁을 이해하는 것에 대한 필요성이 높아지고 있다. 그러나 그동안 지나치게 전문적인 저술들은 정작 십자군 전쟁의 시작과 전개, 그 끝에 대해 일반인의 접근을 어렵게 해왔다. 『십자군』은 반세기에 걸친 십자군에 관한 뛰어난 학술적 연구의 성과를 일반인들도 쉽게 이해 할 수 있도록 십자군의 역사를 서술하고 있다.

저자는 십자군의 가장 중요한 역할을 이슬람교도에 맞서 싸운 전쟁이라고 보고, 십자군의 외국 원정에 초점을 두고 있다. 중세 유럽의 역사를 구성하는 한 요소로서의 십자군을 보기 때문에 십자군의 이해를 돕는 정도에서만 십자군 국가의 역사를 기술하고 있다.