진호와 친구인 장애우 안내견 삐뽀는 진호네 반 일일 교통 안전 선생님이 되어 진호와 학교에 가게 된다. 학교 가는 길에서 진호와 삐뽀는 공사장 길, 신호등 없는 횡단보도 등을 만나게 된다. 평소 진호가 무심히 넘기거나, 무서워 하던 길을 삐뽀는 가르쳐 준다. 어느 날 삐뽀와 진호는 놀이 공원에 놀러 가게 된다. 마을 버스를 타고 지하철을 타는 동안 삐뽀와 진호는 안전하게 교통수단을 이용하는 법을 배우게 된다.