좌선삼매경은 구마라집이 402년에 번역한 것으로 초기 선경을 대표하는 경이다. 좌선입문자로서의 구체적인 수행지침이 설해져 있을 뿐만 아니라 선 수행을 해야 하는 이유, 탐진치 삼독에 빠진 이들을 위한 관법, 선수행을 해야 하는 이유, 선 수행자가 지녀야 할 윤리적 행위와 중생들의 근기에 맞는 다섯 가지 관법, 사마타와 위빠사나를 아우르는 성문성, 연각선, 보살선 등 대.소승의 선법이 조직적으로 잘 정돈되어 있다.