기계, 자동차, 항공, 조선 등 기계관련학과 전공 학생들에게 역학의 원리와 개념을 확립할 수 있도록 하여 주는 교재이다. 본문은 원리와 개념위주로 간단하고 명료하게 설명하였이며, 예제와 연습문제를 통해 개념과 이론을 숙지할 수 있도록 하였다. 국제 단위계를 사용하였으며, 지나치게 복잡한 계산이나 복잡한 운동을 수반하는 문제는 피하고 식의 의미를 정확히 파악하여 개념을 정리할 수 있는 문제들을 중심으로 수록하였다.