박지원은 조선 영조 시대의 선비이다. 어려서 우울증 치료를 위해 저잣거리에서 이야기 듣기를 즐기던 박지원은 소설을 좋아했고, 《열하일기》에는 이런 박지원의 모습이 잘 드러나 있다. 《열하일기》는 박지원이 청나라 황제를 만나러 가는 길에 보고 들은 것에 대해 쓴 이야기다.
이 《열하일기》는 분량이 만만치 않은데다가, 청소년들이 전부를 읽기에는 전문적인 이야기가 많아 무척 까다로운 책이다. 그래서 청소년들이 한 권으로 읽을 수 있도록 분량을 줄이고, 화자도 박지원에서 그의 마부인 창대로 바꾸었다. 박지원과 그의 일행이 걸어갔던 일정을 따라가며, 그들의 모습을 상상해 보자.

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