본 교재는 디지털 제어 이론을 공부하고자 하는 학생과, C 프로그램을 이용한 제어 알고리즘의 구현 방법을 공부하려는 학생, AVR과 같은 임베디드 시스템 설계를 공부하려는 학생, 마지막으로 MFC를 이용하여 윈도우 기반의 제어 프로그램을 위한 GUI 프로그램을 공부하려는 모든 학생에게 전문도서로서의 역할을 수행하도록 구성하였다.
본 교재를 통하여 최신 디지털 제어 이론과 최신 RISC 프로세서를 이용한 모터 제어 실험을 함으로써 독자들에게 보다 실무적인 능력을 배양할 수 있는 기회가 제공되기를 기대한다.