이 세상은 우리가 살고 있는 삼차원의 세계 외에도 여러 다른 차원의 세계가 존재한다.
2020년. 어느 날부터인가 세계 곳곳에서 열리기 시작하는 '이차원의 문' 그것은 파멸을 불러오는 통로였을까… 이차원의 생물 '몬스터'들에게 속수무책으로 당하기만 하는 인류. 하지만 그들에게 대등하게 맞서 싸우는 이들이 있었다! 대 몬스터 특무기관 'PEACE MAKER' 인간의 정신 속에 잠재해 있는 오라를 사용할 줄 아는 오라전대!
피스 대원들이여! 자신만의 오라 색으로 몬스터들을 무찔러라!