출근길 꽉 막히는 도로, 장거리의 운전으로 지친 몸. 운전하는 사람들이라면 누구나 한번쯤 ‘자율주행’을 상상해 본 적이 있을 것이다. 최근 우리는 많은 매체를 통해 4차 산업혁명의 한 분야로 자율주행차를 접하고 있다. 이처럼 과거 상상 속의 기술이었던 자율주행은 현재 엄청난 성장을 거듭하며 점차 성장하고 있다.

자율주행은 운전자의 개입 없이 주변 환경을 스스로 인식하고 주행상황을 판단하며 그에 따라 차량을 제어, 원하는 목적지까지 차량이 스스로 주행하는 것을 말한다. 많은 사람들은 자율주행이 4차 산업혁명이 도래하며 등장했다고 생각하지만 사실 자율주행 개념은 1960년대 벤츠를 중심으로 제안되었고 1970년대 중후반부터 연구가 시작되었다. 하지만 초기 연구는 아무런 장애 요소가 없는 장소에서 차선을 지키는 수준의 연구로 엄밀히 따져 자율주행이라고 보기 어려웠다. 또한 컴퓨터 기술의 한계로 인해 큰 발전을 이룩하지 못했고 90년대 들어 컴퓨터 기술이 급성장하며 드디어 장애물이 개입되는 자율주행 분야가 연구되기 시작했다. 이후 자율주행 기술 개발은 급성장하기 시작했고 많은 시장조사기관과 전문가들은 2025년을 시작으로 2035년이면 완전 자율주행차의 보급이 일정 수준 이상에 다다를 것으로 전망한다.

미국 도로교통안전국에 따르면 교통사고의 대부분은 운전자의 부주의로 발생하기 때문에 다양한 센서를 탑재한 자율주행차를 이용한다면 운전자의 부주의로 인한 사고를 많이 줄일 수 있다. 또한 네트워크의 발전으로 자동차간의 소통이 가능해짐에 따라 교통 효율성이 증가하고 이에 따라 연료를 절감할 수 있으며, 고령 운전자들이나 장애우들의 이동성을 증가시킬 수 있다. 이처럼 전문가들과 자율주행차 개발 업체들은 완전자율주행 기술의 개발이 완료되어 상용화가 이루어진다면 다양한 분야의 장점을 가지고 있다고 주장한다.

실제 자율주행기술이 개발된 이후로 자율주행시장은 지속적으로 증가해왔고, 자율주행차에 탑재되는 카메라, 라이다, 레이다 시장도 함께 성장하고 있는 추세이다. 또한 현재는 부분 자율주행차량이 시장의 대부분을 차지하고 있지만 지속적인 기술개발을 통해 조금씩 완전 자율주행차량이 시장에 등장하고 있다.

본 보고서에서는 자율주행차의 핵심기술과 문제점, 기대효과, 현재 자율 주행차 산업을 선도하고 있는 기업들의 기술개발 동향을 통해 자율주행산업이 어느정도의 성장을 이루었는지, 세계와 국내 시장 동향을 통해 앞으로 자율주행산업의 성장가능성과 나아갈 방향에 대해 살펴보도록 하겠다.