계명대학교 철학과를 졸업하고 독일 하이델베르크 대학교 철학과에서 철학박사 학위를 받았다. 현재는 배재대학교 명예교수로 있으면서 우송대학교에서 강의하고 있다.
칸트를 중심으로 플라톤, 아리스토텔레스, 그리고 신간트학파를 다룬 저서 《인식논리학과 인식형이상학》, 《지금은 철학자를 만나야 할 시간》, 《칸트의 순수이성비판 읽기》, 《라이프니츠 읽기》, 《스피노자의 윤리학 읽기》, 번역서 《칸트의 생애와 사상》 등이 있다.
어린이를 위한 저서로는 《플라톤이 들려주는 이데아 이야기》, 《푸코가 들려주는 권력 이야기》(한국간행물윤리위원회 청소년 권장도서), 《필로소피컬 저니》(문화관광부 우수 교양도서), 《철학의 고전들》(한국간행물윤리위원회 청소년 권장도서), 《아리스토텔레스, 시소를 타다》(문화체육관광부 세종문화상 수상) 등이 있다.
청소년을 위해 《철학 인터뷰, 그분이 알고 싶다》, 《행복 쫌 아는 10대》, 《생각하는 십 대를 위한 철학노트》를 발표했으며, 《만화 서양철학사》, 《만화로 보는 3분 철학》, 《만화로 보는 1분 철학 관계수업》 등 만화를 통해 철학의 대중화를 위한 관심과 사랑을 이끌려고 노력하고 있다.