미국 플로리다 애틀랜틱 대학교(B.A.), 웨스트민스터 신학교(M.A.)에서 공부했으며, 네덜란드 위트레흐트 대학교에서 레슬리 뉴비긴의 선교적 교회론으로 박사 학위(Ph.D.)를 받았다. 이후 캐나다 트리니티 웨스턴 대학교와 리젠트 칼리지 등에서 가르쳤다. 현재는 캘빈 신학교의 선교신학 교수이자, 미국 애리조나주 피닉스 소재 선교훈련 센터(Missional Training Center, MTC)의 선교신학 교수 및 신학교육 책임자다.

크레이그 바르톨로뮤와 함께 『성경은 드라마다』 『세계관은 이야기다』 『그리스도인을 위한 서양 철학 이야기』(이상 IVP), 『온 세상에 대한 참된 이야기』(새물결플러스)를, 알버트 월터스와 함께 『창조 타락 구속』을 집필했으며, 그 외에도 『하나님의 선교를 연주하다』 『선교적 성경 해석학』 『교회의 소명』(이상 IVP), 『열방에 빛을』(복있는사람) 등을 저술했다.