1926년 6월 19일 경남 진주에서 태어나 2002년 4월 19일 향년 76세를 일기로 서거. 독일 튀빙겐 대학에서 철학을 전공하고 교육학과 역사학을 수학하였으며 1962년 동대학에서 철학박사 학위를 받았다. 1962~1979년까지 중앙대학교와 연세대학교에서 철학을 강의했으며 동대학교 대학원장을 거쳐 1979~1988년까지 통일원 장관, 문교부 장관, 한국교원대학교 총장, 주일 대사 등 여러 요직을 역임하였다.
단계 이규호 선생의 대표 저서로는 『현대 철학의 이해』(1964), 『사람됨의 뜻: 철학적 인간학』(1967), 『말의 힘』(1969), 『교육과 사상』(1969),『앎과 삶』(1972), 『대화의 철학』(1997) 등이 있으며 은퇴 후에도 왕성한 연구와 집필 활동을 통해 오롯이 학자의 삶에 열중했다. 그의 학문적 열정은 47권의 책과 490편이 넘는 논문, 신문과 학술지에 기고한 방대한 양의 유고로 남아 있다.