메를로-퐁티의 지각의 현상학은 한편으로는 후설의 정적 현상학과 그 근본이념이 다르고, 다른 한편으로는 후설의 발생적 현상학과 그 근본이념이 유사하다. 이러한 이유 때문에 후설의 현상학과 메를로-퐁티의 지각의 현상학을 비교하는 연구들은 서로 대립적인 견해를 보여왔다. 양자의 현상학을 비교할 때 우리는 후설의 초월론적 현상학이 정적 현상학과 발생적 현상학이라는 두 얼굴을 가지고 있다는 데 주목해야 한다. 이 책의 목표는 후설의 초월론적 현상학이 정적 현상학과 발생적 현상학으로 나누어진다는 사실에 주목하면서, 후설의 현상학과 메를로-퐁티의 지각의 현상학을 그 근본구도에 초점을 맞추어 비교하고, 그 유사성과 차이점을 해명하는 데 있다.