칸트의 [윤리형이상학 정초]에 대한 해제와 역주서이다. 개정판 [윤리형이상학 정초]는 도덕철학을 주제로 한 칸트의 주요 저술 중 첫 번째 것으로, [순수이성비판]과 [실천이성비판] 사이에 출간된 것이다. 도덕성의 최상 원리를 탐색하고 확립함으로써 윤리 형이상학에 이르는 길을 제시한다.

이 책은 보통 사람들의 윤리 인식에서도 볼 수 있는 '선의지' 개념에서 출발하여 정언 명령만이 도덕 법칙일 수 있으며, 그러한 도덕 법칙의 체계가 '목적들의 나라'임을 밝힌다. 이를 통해 도덕 법칙을 가능하게 하는 원천인 자유에 대해 묻고, 정언 명령의 가능 근거를 되짚어 물음으로써 윤리 형이상학을 위한 '실천 이성 비판' 작업을 수행하고 있다.

“도덕성의 최상 원리의 탐색과 확립”을 수행함으로써 윤리 형이상학에 이르는 길을 제시하는 이 책은 다음 3절로 구성되어 있다.

제1절 평범한 윤리적 이성인식에서 철학적 이성인식으로 이행
제2절 대중적 윤리 세계지혜에서 윤리 형이상학으로 이행
제3절 윤리 형이상학에서 순수 실천 이성 비판으로 이행