마찰의 법칙을 추구한 사람들로 이루어진 마찰의 과학사적 고찰에서부터 일상 주변의 갖가지 마찰현상. 마찰의 메커니즘. 고체표면에서의 마찰, 마찰진동, 마모현상, 마찰과의 투쟁사 등을 기초에서부터 쉽게 풀이.