臺灣國立政治大學에서 주자(朱子)의 교육철학을 연구하여 철학박사 학위를 취득했다. 국립경국대학교, 대구교육대학교, 충남대학교 교수를 역임했으며, 주로 ‘인간은 왜 도덕적이어야 하는가?’란 명제에 답을 찾는 마음으로 공부해왔다. 저서로는 『朱熹人文敎育思想硏究』(中文版), 『한국의 윤리사상』(2001), 『동양윤리사상의 이해』(2002), 『한국 전통윤리사상의 이해』(2002), 『중국문화풍경』(2003), 『노자의 풍경소리 왕필이 울리다』(2004), 『동양윤리의 담론』(2006), 『동양교육사상』(2009), 『왕필이 본 도덕경』(2011), 『신 앞의 침묵』(2015), 『동양의 지혜를 찾아서』(2018), 『당신은 행복한 사람인가』(2018) 등이 있다.