경북대학교 정치외교학과를 졸업하고 한국학중앙연구원 한국학대학원에서 「척사위정론에 관한 연구」로 박사학위를 받았다. 1987년부터 인천대학교 정치외교학과 교수로 재직해 왔으며, 그동안 인천대학교에서 사회과학대학장, 행정대학원장, 교수평의회 의장을 역임했고, 학계에서는 한국정치외교사학회 회장과 한국동양정치사상사학회 회장으로 일했다. 「근대 외교사적 관점에서 본 서희」(1999), 「고려 전기 국제관계의 특질」(2008), 「한청통상조약연구」(2011) 등의 논문을 썼고, 『한국정치사상사』(공저, 2002), 『국치 100년 국권상실의 정치외교사적 재조명』(편저, 2012), 『한반도 분쟁과 중국의 개입』(편저, 2012) 등의 책을 냈다. 번역한 책으로는 『국가와 정치이론』(공역, 1985), 『민족과 민족주의』(1988), 『세계화 시대의 민족과 민족주의』(1997), 『의사소통의 리더십』(공역, 2016) 등이 있다.