서울에서 출생하여 서울대학교 미술대학 회화과(繪畵科)를 졸업하고 미국 캘리포니아 주립대학교(U.C. Berkeley)에서 동양미술사 석사학위를, 프린스턴대학교(Princeton University)에서 박사학위를 취득하였다. 덕성여자대학교 교수 및 박물관장을 역임하고 1989년부터 한국정신문화연구원 교수로 재직하며 동 한국학대학원장을 역임하였다. 현재 한국학중앙연구원(구 한국정신문화연구원) 명예교수이다. 한국미술사학회장, 국사편찬위원(國史編纂委員) 등을 역임하였고 뉴욕의 Asia Society 외국 자문위원, 미술사 학술지Archives of Asian Art의 편집위원이다.

주요 저서로는 Korean Landscape Painting: Continuity and Innovation Through the e Ages『조선시대 그림속의 서양화법』,『한국회화사용어집』(공저), Fragrance, Elegance, and Virtue: Korean Women in Traditional Arts and Humanities,『우리 옛 여인들의 멋과 지혜』『내가 본 세계의 건축』『朝鮮時代御眞關係都監儀軌硏究』(공저)『藏書閣所藏嘉禮都監儀軌』(공저)『元明의 繪畵』등이 있고, 번역서로는『日本繪畵史』(秋山光和原著)가 있다. 그밖에 국문 및 영문으로 한국과 중국미술사 관련 논문을 국내외 학술지에 다수 게재하였다.

현재 서울에서 생활하며 강연과 저술을 통하여 한국미술을 해외에 알리는 일과 조선왕조 의궤(儀軌) 관계 저술에 전념하고 있다.