화가이자 서울대학교 외교학과를 졸업하고 뉴욕주립대학교에서 정치학 박사 학위를 받았다. 현재 한림대학교 정치외교학과 명예교수로 있으며, 한림대학교 정치외교학과 교수, 사회과학대학 학장, 국제학대학원 원장을 역임했다. 한국정치외교사학회 회장, 도쿄대학교 동양문화연구소 객원연구원, 한글문화연대 초대 대표 등을 지냈으며, 한국정치학회 학술상, 외솔상 등을 받았다.

대표 저서로는 『한국현대정치사』, 『일본의 빈곤』, 『신한국론』, 『이뭣고』, 『정치란 무엇인가, 『좌우파가 논쟁하는 대한민국사 62』(2008), 『담론에서 실천으로: 한국적 정치학의 모색』(2010), 『단일 사회 한국: 그 빛과 그림자』(2011), 『이게 도무지 뭣하자는 소린지 모르겠고: 한국 불교, 이것이 문제다』(2012), 『대한민국 정치사』(2013), 『한국 정치의 성격』(2015) 등이 있다.