국민대학교 금속공학과 졸업 후 합동신학대학원대학교,영국 에든버러신학대학원(Edinburgh eological Seminary),영국 글래스고대학교(University of Glasgow),아신대학원에서 신학을 수련하였고, 논문 covenant Theology of Calvinand Perkins: its continuity and progress로 박사학위를 취득하였으며, 미국 웨스트민스터신학교(Westminster Theological Seminary)에서 방문학자(visiting scholar)로 연구하였다.

대한예수교장로회(합신) 소속 목사로서 총회 신학연구위원으로 『웨스트민스터 표준문서』 개정번역(영음사, 2024년)에 참여하였고, 종교개혁, 청교도, 교회론 및 교회 정치 등에 대한 연구와 저술 및 강의를 감당하고 있다. 1996년부터 서울 열린교회에서 시무 중이며, OPEN아카데미 사역을 통해 향후 북한 교회를 세우고자 기도하고 있다.

저서로는 『언약의 골든체인』(English, 2008), 『십계명』(2013), 『주기도』(2014), 『거꾸로 읽는 산상수훈』(2014), 『개혁주의 언약사상』(2015), 『구속사 설교』(2016), 『그러면 교회와 성도는 어떠해야 하는가-데살로니가전후서』(2016), 『말씀산책 룻기』(2020), 『말씀산책 요한복음』(2021), 『사도신경』(2022), 『말씀산책 빌립보서』(2023), 『그리스도를 바라본 믿음의 사람들-히브리서 11장』(2024) 등이 있다.