마르크스를 독해하고자 할 때 가장 큰 걸림돌은 그가 사용하는 용어다. 마르크스가 그 자신만의 전문 용어를 만들어내기도 했지만, 많은 것들이 독일 관념론에서 물려받은 철학 용어이기 때문이다. 또한 언제나 이론을 경험과 결부시키려 하고, 항상 실천의 방향을 모색했던 철학자인 마르크스의 글을 읽는다는 것은 이론과 은유, 철학적인 난해함과 정치적인 투박함이 공존하는 글을 읽는 어려움이 따르게 마련이다. 저자인 피터 오스본은 마르크스를 가장 생산적으로 읽는 방법은 마르크스의 글을 이 모든 수준에서 동시에 읽는 것이라고 말한다. 저자는 자본주의 자체를 사유했던 사상가 마르크스에 대해 ‘철학적 독해’를 시도하며, 마르크스의 철학을 ‘비판적인 지적 실천’이라는 관점에서 받아들인다. 이 책에서는 마르크스를 이해하기 위해 꼭 필요한 상품, 소외, 노동, 본원적 축적 등의 개념들을 이러한 관점에서 해석하고 있다.