신호와 시스템은 그 단어가 의미하듯이 매우 광범위한 내용을 함축하고 있다. 즉 신호란 그 종류가 매우 많으며 시스템이란 비단 전기적인 시스템에만 국한되는 것이 아니라 기계적인 시스템, 화학적인 시스템 등 모든 시스템을 포괄하는 내용이기 때문이다.

특히 근자에는 디지털 시스템의 발전으로 기존의 연속(소위 아날로그) 신호를 디지털 시스템에 적합하게 변형하여 처리하게 됨으로써 이산(소위 디지털) 신호 및 시스템에 관한 이론이 학부 수업에서도 적극적으로 도입되게 되었다. 따라서 기존에는 연속 신호 및 시스템 경우에 대한 이론만 취급하면 되었지만 지금은 이산 신호 및 시스템에 대한 이론까지 필수화되고 있다. 기실 이산 신호 및 시스템은 연속 신호 및 시스템과 별개의 것이 아니라 모두 연속 이론에 뿌리를 두고 있다.

그러나 자칫 잘못하면 이산 경우에 대한 여러 가지 이론들, 특히 그 중에서도 여러 가지 이산 변환들은 마치 연속의 경우와는 별개의 형태로 보임으로써 공부하는 학생들에게 부담을 줄 수 있었다. 이 책에서는 이러한 문제점을 잘 파악하여 모든 신호 및 시스템 이론이 단절되지 않는 하나의 흐름으로 이해될 수 있도록 구성하고자 하였다.