파탄잘리의 요가 수트라는 요가의 성스러운 경전이지만, 학자들과 연구자들의 손에 들어 있어 일반인들의 접근이 어려웠던 탓에 요가 수행자들은 해도도 나침반도 없이 요가의 바다에서 표류할 수 밖에 없었다. 아헹가 선생의 심오하고 권위 있는 경험의 나침반 없이 그 해도를 이용함은 불필요하게 자신을 불리한 조건에 처하게 하는 것이면서, 요가 수트라는 어떠한 요가 수행자에게도 없어서는 안 될 무한한 가치를 지닌 귀중한 저술이다.