홍익대학교 미술대학 동양화과를 졸업하고 연세대학교 경영대학원을 수료했다. 러시아 하바로프스크 국립사범대학 명예 예술학 박사이며, 경남대학교·국립부산대학교·육군사관학교·세종대학교·강남대학교·홍익대학교 등에서 교수 및 강사로 활동했다.

단국대학교 예술대학장과 산업디자인대학원장을 역임했으며 현재 단국대학교 예술대학 종신명예교수이다.

오랜 시간 우리 민화와 전통미술 자료의 수집·연구·편찬에 힘써 왔다. 주요 저서와 편저로 『한국민화전집』, 『조선시대민화』, 『조선민화전집』, 『무명화가들의 걸작선』을 비롯해 『현대채색화대전』, 『미술해부도』, 『현대한국화 실기대전』, 『세계 문양대전』, 『사군자』 등 다수가 있다.