1938년 어려운 가정환경에서 태어나 서울대학교 사범대학(B.A.)을 졸업했다. 그 후 잠시 교편을 잡았다가 병을 통해 하나님의 부르심을 받고, 침례신학대학교와 순복음 신학대학교를 거쳐 목사가 되었다. 미국 Midwestern Baptist Theological Seminary(M.Div)의 과정을 이수했으며, 현재 목양신앙훈련원과 미주신앙훈련원 원장으로 미국, 일본 등 해외에서 목회자 대상의 강사로 활약하고 있다. 또한 도서출판 영성목회 대표이자 인천산성침례교회 담임목사로 사역하고 있다.

이천수 목사는 사역의 아픔과 고난을 겪는 목회자와 교회 안에서 상처로 고통 받는 평신도에게 새로운 활력을 주는 사람이다. 하나님의 복음 사역은 오직 말씀과 기도 그리고 예배 중심의 사역을 통해, 교회 안에서 일어나는 온갖 인간적인 공해를 추방하는 '무공해 목회'여야 한다고 그는 주장한다. 신학교에서 어디에서도 가르쳐 주지 않는 실질적이면서 복음주의적인 목회의 길을 그만의 노하우로 설명하고 있다. 저서로는 『체험성경』, 『방언 말하기』, 『십자가의 능력』, 『기도응답의 원리와 실제』, 『성도의 기업 교회』,『예수쟁이』등이 있다.