지구 속이 궁금한 페리 아저씨는 탐사선 두더지호를 만들어 데이비드와 함께 땅속 세계로 들어가 어마어마한 세상을 발견해요. 그곳의 이름은 ‘펠루시다’이지요. 과연 펠루시다는 어떤 곳일까요? 두 사람은 어떤 모험을 겪게 될까요?