도시는 한 사회의 정치·경제·문화·환경적 역동성이 집중된 공간이자, 그 시대의 문제와 가능성이 가장 선명하게 드러나는 무대이기도 하다. 도시계획은 시설물의 도시공간상 기능적 배치에 머무는 것이 아니라, 시민들의 삶의 질을 조율하고 공공성과 형평성의 원리를 구현하는 중요한 사회적 실천과정이다. 오늘날 도시계획이 도시에 대한 단순한 구상이나 이상에 머무는 것이 아니라, 현실에서 실현되기 위해서는 반드시 법이라는 장치가 뒷받침되어야 한다. 법은 도시계획을 가능하게 하는 동시에 그 한계도 규정하는 이중적 기능을 가지고 있으며, 계획 행위 전반의 정당성과 실행력을 보장하는 제도적 기반이 된다.

특히 도시계획은 토지이용, 주택, 교통, 환경, 경관 등과 같은 공적 이슈뿐 아니라, 사유재산권과 같은 민감한 개인 권리와도 직접적으로 맞닿아 있기 때문에, 계획을 설계하고 실행하는 과정에서 항상 ‘법적 정합성’과 ‘공익적 정당성’을 함께 고려해야 한다. 도시계획을 공부하거나 실무를 수행하는 이들에게 법에 대한 기본적인 이해가 필수적인 이유가 바로 여기에 있다.

지금까지 우리나라 도시계획 교육과 실무의 현장에서는 ‘법’이라는 주제가 충분히 다뤄지지 못한 것이 사실이다. 도시계획과 관련한 법령은 다수 존재하지만, 이를 학문적으로 체계 있게 정리한 전공자용 교재는 부족한 실정이다. 도시계획 전공 학생들이 법적 지식을 스스로 정리하기에는 어려움이 많고, 개별 강의에서는 법령의 단편적인 조항 소개나 실무사례 중심으로만 접근되기 일쑤였다. 이에 따라 교육 현장에서는 도시계획 관련 법을 보다 깊이 있게 이해하고 실천적으로 응용할 수 있는 체계적인 교재의 필요성이 지속적으로 제기되어 왔다. 이 책은 바로 그러한 필요에서 출발하였다.