이 책은 가장 효과적인 훈육 방법으로 ‘마음챙김 훈육’을 소개하고 있다. 마음챙김 훈육이란 일종의 통합된 접근법으로, 관계 중심 훈육을 말한다. 훈육은 부모와 자식 사이에 건강하고 지혜롭고 애정 어린 관계를 세워 바람직한 품성이나 도덕 따위를 가르쳐주는 것이다. 또 마음챙김이란 ‘애정 어리고 호기심 어린 태도로 현재의 순간에 존재하는 것’이라 정의할 수 있다.