두 차례 해적판이 나온 적은 있지만, 작품의 명성에 비해 라이센스판의 출간은 비교적 늦은 편. 지난 82년 덕간서점 발행의 애니메이션 잡지 『애니메쥬』에 연재되기 시작했으며, 94년에 총 7권으로 완결됐다. 동명의 극장판 애니메이션 보다 풍부한 세계관, 서사적 이야기구조가 특히 돋보인다. 애니메이션과는 무관하게 꼭 한 번 읽어볼 작품이다.

나우시카는 바람계곡 족장의 딸이다. 곧 족장이 될 사람이기도 하다. 벌레들과 인간과의 이야기를 다룬 이 만화다. 모두 적으로 보는 '오무'라는 벌레의 마음을 읽을 수 있는 나우시카. 옆 지역이 멸망하고, 나우시카는 그 나라의 중요한 돌덩이를 적에게 주지말고 꼭 오빠에게 전해주라는 라우테의 약속을 지킨다.