이 해설서는 도로교설계기준(한계상태설계법)의 제정과 발맞추어 교량설계핵심기술연구단과 한국교량및구조공학회가 주관하여 설계기준 집필위원을 중심으로 지속적으로 작성하였다. 새로 도입된 설계기준의 이론적 배경과 규정의 올바른 적용을 위한 세부적인 설명에 초점을 맞추었다.