성균관대학교 수학과를 졸업하였고, 동 대학교 대학원에서 이학석사, 이학박사 학위를 취득하였다. 1996년부터 현재까지 국립 금오공과대학교 응용수학과에 재직 중이며, 미국 아이오와대학교에서 객원 교수를 지냈다. 현재는 한국수학교육학회, 대한수학회, 영남수학회에서 회원으로 활동하고 있다. 또한 『알기 쉬운 미분적분학(개정판)』(북스힐, 2010), 『확률과 보험통계(개정판)』(경문사, 2012), 『대학수학 Plus』(한빛아카데미, 2013), 『이자론 중심으로 배우는 금융수학 : 보험계리사 시험 대비』(한빛아카데미, 2014), 『경영경제통계학 : 실생활 소재로 쉽게 설명한』(북스힐, 2015), 『생생한 사례로 배우는 확률과 통계』(한빛아카데미, 2016), 『확률과 통계 입문』(한빛아카데미, 2017), 『공학인증을 위한 확률과 통계(제4판)』(북스힐, 2019), 『문제 풀며 정리하는 확률과 통계』(북스힐, 2019), 『기초수학(2판)』(한빛아카데미, 2020), 『EXCEL을 활용한 확률과 통계』(북스힐, 2021) 등 수학/통계 관련 교재의 집필 및 번역 활동을 활발히 하고 있다.