이 책은 선교학적 교회론의 틀에서 교회에 관해 재고해야 할 필요성에 대해 논증한다. 저자는 교회의 본질이 곧 선교에 있음을 말하고, 따라서 선교학과 교회론을 동일한 시각으로 보고 종합하여, 건전한 선교학적 교회론을 제시하면서 지역 교회의 선교적 위치와 사명을 재인식시키고 있다.