『고려도경』은 고려를 방문한 송나라 사신 서긍이 300가지가 넘는 고려의 문물과 생활을 그림과 함께 소개한 글이다. 당대 사람이 고려를 소개했던 유일한 책으로, 고려의 생활과 문화를 이해하는데 중요한 자료이지만 원본이 유실되면서 현재는 필사본만 남아 그림은 볼 수가 없다.

이러한 아쉬움을 보완하기 위해 『송나라의 사신, 고려를 그리다 고려도경』은 국내의 여러 박물관의 협조를 얻어 『고려도경』의 이해에 도움이 될만한 고려 시대의 유물 자료를 포함하고 있다. 명나라 사람 왕기가 저술한 그림 백과사전인 『삼재도회』에서 관련 그림을 인용하였고, 기존의 번역서들에 잘못 수록된 그림의 오류를 수정하였다. 그리고 감수자 조동영이 민족문화추진회의 번역본을 철저하게 검토하여 번역상의 문제점도 보완하였다. 어려운 옛 말에 대한 꼼꼼한 주석과 그림 자료에 대한 상세한 설명으로 독자들이 개방적이고 역동적이었던 고려시대를 이해하는데 큰 도움을 주는 책이다.