일본 역사학자 나카오 히로시 교수의 저서이자 일본 NHK 특별프로그램 에서 9부작으로 연속 방영된 『조선통신사 朝鮮通信使: 江戶日本への善隣使節』의 번역본이다. 저자는 역사적 사실을 있는 그대로 서술하면서 조선의 문화가 통신사를 통해 일본에 전수된 점을 부각시키고 있다.

이 책에는 원서에 없는 부록, 후기 등이 많이 첨가되어 있는데 이는 한일 관계사를 연구해 온 국내 최고의 학자들이 자발적으로 내용을 더한 것이다. 또한 국내외 학자들과 일반인들이 유적·유물 관련 많은 사진을 제공하여 원서에 없는 150여장의 사진이 추가로 수록되어 있다.