정통침뜸연구소가 기존에 펴낸 침뜸기초 (하) 개정판 경락경혈학을 통해 이미 익힌 각 경혈을 찾아가는 방법을 자세하게 기술한 침뜸 실기서이다. 경락경혈학과 비교하여 각종 취혈 설명 및 지침을 할 때의 깊이나 각도를 조정, 통일하였다. 또한 취혈 용어를 침뜸의학 용어로 일원화하였으며, 구당 침뜸에서 상용하는 둔압혈 등을 새로 삽입하여 독자의 이해를 높였다.