서라벌예술대학에서 서양화를, 미국 그리니치 아트 스쿨에서 커머셜 아트를 공부했다. 1958년 독립군 이야기를 다룬‘황혼에 빛난 별’로 데뷔하여 한국 최초의 SF만화 “라이파이”를 비롯해 500여 작품을 그렸고, 미국으로 건너가 처음으로 동양 만화를 소개하였다. 그 후 중국에서 우리 민족의 역사가 심하게 왜곡되었다는 사실을 알고 민족사를 복원하는 작업에 열정과 노력을 기울이며 현재 역사학자로서 한 획을 긋고 있다. 도깨비처럼 다양한 방면에 관심과 재능을 가진, 남들이 가지 않은 길을 열어 가는 작가이다.
직접 쓰고 그린 책으로 『대쥬신제국사』시리즈, 『대한민족통사』시리즈, 『한국 105대 천황존영집』 『왜사』 『대불전』 『두만강』등이 있다. 이 책에서는 위 작품의 중후한 그림에서 벗어나 아이의 눈높이에 맞춰 그렸습니다. 1996년 신한국인상, 2008년 옥관문화훈장을 받았다.