1939년 서울 출생이다. 서울대학교 사범대학 국어교육과, 서울대학교 문리과대학 고고인류학과, 일본 도쿄대학 대학원(문화인류학)을 졸업했다. 국립민속박물관장을 역임했으며, 현재 인하대학교 명예교수로 있다. 1986년 출판문화상 저작상(『한국농기구고』), 2005년 월산민속학술상, 2006년 대한민국 문화유산상(학술부문)을 수상한 바 있다. 주요 저서로는 『한국의 집지킴이』(2000), 『우리 생활 100년·집』(2000), 『우리 문화가 온 길』(2001), 『민속놀이』(2001), 『디딜방아 연구』(2001), 『동아시아의 뒷간』(2002), 『지게 연구』(2003), 『동아시아의 놀이』(2004), 『동아시아의 뒷간』(2007), 『한·일·동시베리아의 사냥』(2007), 『송석현』(2008), 『백불고택』(2008), 『박장흥댁』(2009) 등이 있다.