기호학의 어려움과 등치시킬 수 있는 용어와 개념상의 혼란을 덜어보려는 의도로 씌어진 책이다. 기호학의 토대를 마련한 학자들의 이론을 개념과 용어를 시대 순으로 소개하고 있다.