19·20세기에 일어난 한국 성리학자들이 벌인 심성논쟁을 다룬 책이다. 영남학파를 대표하는 한주·면우계열과 기호학파를 대표하는 간재계열의 논쟁을 주로 다룬다. 그들이 어떠한 생각을 갖고 심성논쟁을 벌였으며 어떻게 실천을 했는지에 대하여 알아보고 있다.