정용갑 목사는 1954년생으로 육군사관학교를 졸업하고 장교로 복무하던 중, 목회로 부르시는 하나님의 소명에 응답하여 조기 전역하였다. 침례신학대학원에서 목회학 신학석사(M.Div.) 학위를 받은 후, 동역자들과 함께 서울에서 한터교회를 개척하여 담임 목회를 했다. 이후 미국 노스캐롤라이나주의 사우스이스턴침례신학교(Southeastern Baptist Theological Seminary)에서 신학석사(Th.M.) 학위를 받았으며, 풀러신학교(Fuller Theological Seminary)에서 선교학으로 박사(Ph.D.) 학위를 취득했다. 풀러신학교 세계선교대학원에서 2006년부터 2017년까지 교수로 가르쳤다. 또 카보로 한인 침례교회 담임을 역임했으며, 현재 세계 복음화 운동을 위한 단체인 ‘하나님 나라 비전(Vision for the kingdom)’의 대표로 사역하고 있다(www.visionforthekingdom.org).