자율 운항 선박(MASS)의 핵심인 지능형 충돌 회피와 AI 기반 의사 결정을 중심으로, “자동화”를 넘어 실제 바다에서 움직일 수 있는 기동이 무엇인지부터 짚는다. 선박의 관성, 응답지연, 외력 같은 물리 제약을 반영하는 피지컬 AI를 통해 계산이 곧바로 운항으로 이어지려면 어떤 조건이 필요한지 설명하고, 항해사가 시스템을 믿고 쓸 수 있도록 설명 가능한 AI(XAI)의 역할을 강조한다. 항해사의 역할이 조종자에서 감독·검증·개입자로 바뀌는 미래를 구체적으로 이해할 수 있다.