유아발달은 발달심리학 또는 인간발달이라는 학문 분야의 일부로서 유아기라는 특별한 시기의 발달을 집중적으로 다루는 학문이다. 유아기에 대한 연령 구분은 학자마다 다소 다르지만 이 책에서는 3세부터 5세까지를 유아기로 다루었다. 긴 인생의 여정 중 3년 정도밖에 차지하지 않음에도 불구하고 유아기는 영아기와 함께 인간의 발달 과정에서 가장 중요한 기초를 형성하는 시기이며 가장 큰 변화를 겪는 시기로 알려져 있다. 이런 의미에서 유아발달에 관한 지식은 학문적인 중요성뿐 아니라 응용적이고 실용적인 중요성을 동시에 갖는다고 볼 수 있다.