협상이란 용어는 한편으로는 다분히 학문적이고 비즈니스적이지만, 한편으로는 일상생활에서 자연스럽게 접하는 단어 중 하나일 것이다. 대학원에서 국제경영 및 국제관계를 공부하면서 처음으로 체계적인 협상론을 접하게 되었다. 게임이론에 바탕을 둔 ‘협상론’ 강의를 접하면서 협상론에 대한 이론적이고 체계적 접근에 발을 들여놓게 되었다. 이후 신문사에서 사회부 기자로 활동하면서, 공기업에서 인사, 경리 및 재무 관리 업무를 담당하면서, 일본 종합상사에서 글로벌 비즈니스를 경험하면서, 글로벌 IT 기업에서 해외 영업 및 마케팅 활동을 수행하면서 수많은 실질적인 협상을 경험하였다. 이러한 현실 세계의 기업 현장에서 살아 있는 다양한 협상을 경험하면서 단순히 몸으로 느끼고 행하는 협상이 아니라 종합적이고 체계적인 이론을 바탕으로 하는 협상이 필요함을 절실히 느끼게 되었다. 또한 2000년 일본 히토츠바시(一橋) 대학 MBA 과정에서 이 책에서도 자주 등장하는 로저 피셔(Roger Fisher)와 윌리엄 유리(William Ury)의 〈Getting to Yes〉, 로버트 치알디니(Robert B. Cialdini)의 〈Influence〉라는 책을 접하면서 협상에 대한 흥미를 더 가지게 되었다. 이러한 것들이 이 책을 쓰게 된 배경이다.