《대한민국을 걷다》는 1985년 황토현문화연구소로부터 시작돼 2005년 사단법인 우리땅걷기로 이어져 오늘에 이른 우리땅걷기 40년의 발자취를 기록한 책이다. 신정일과 우리땅걷기 도반들은 이 책에서 생생한 육성으로 우리 산, 강, 바다, 호숫길을 개척하는 과정을 한 발 두 발 더듬고 있다.
우리땅걷기를 40년 동안 이끌었던 신정일 대표는 1985년부터 황토현문화연구소를 통해 동편제, 서편제 소리길을 시작으로 동학기행, 문학기행 등을 통해 올곧은 우리의 정신을 일깨우는 진정한 우리 문화 지키기 운동을 해왔다. 그리고 그 정신을 이어 2000년대부터 한국의 10대 강을 걷고 조선시대의 옛길을 걸으며 우리땅걷기 도반들과 함께 ‘길 위의 인문학’을 우리 산천을 걸으며 몸소 실천해 왔다. 이후 해파랑길, 변산 마실길, 소백산 자락길 등을 만드는 데 초석을 놓은 우리땅걷기는 걷기를 통해 대한민국의 역사와 문화의 속살을 발견하며 40여 년 동안 길에서 만나 수많은 이야기들을 만들어냈다.
《대한민국을 걷다》에서는 우리땅걷기 40년 동안 우리 길을 묵묵히 걸었던 신정일과 도반들의 육성으로 우리 문화와 역사의 길들을 속속들이 증언하고 있다. 황토현문화연구소의 문화예술 답사를 경험하고(송하진, 김현조), 초창기 우리땅걷기 활동을 돌이켜보고(유재훈, 민승기, 유철상), 해파랑길, 낙동강길, 변산 마실길, 관동대로를 처음 개척할 때의 분투 여정을 생생하게 증언하며(박수자, 최명운, 김준희, 박동규, 정유순, 신용자), 우리 산하의 아름다운 길을 카메라에 담고(김종우, 전성수), 저마다의 길 위에서의 자유를 만끽하는 순간들(유연숙, 임제식, 손완주, 조재훈, 조건진, 한석희)을 소중한 기억으로 담아내고 있다.