이 책은 상주 진주정씨 우복종택 산수헌에 소장되어 있는 문헌 4종, 우복(愚伏) 정경세(鄭經世, 1563~1633)의 『우복일기(愚伏日記)』·『연행만록(燕行漫錄)』과 정경세 후손의 『우복선조 별집영간시 문적(愚伏先祖別集營刊時文蹟)』·『우복선조 별집개간시 문적(愚伏先祖別集開刊時文蹟)』을 정서·번역한 책이다. 정경세는 상주 진주정씨 문중을 명문으로 자리 잡게 한 인물로, 조선 중기의 대학자이자 관료이다.

『우복일기』는 1595년부터 1629년까지 정경세가 책력에 기록한 일기로, 이 기간 동안의 행적이 연보에 비해 훨씬 자세하게 기록되어 있어서 그의 구체적인 행적을 파악할 수 있다. 『연행만록』은 1609년에 정경세가 동지사로 연행했을 때의 기록으로, 연행에 참여한 인원, 진헌 방물 및 수발 문서 등을 파악할 수 있다. 또 우복의 후손들이 편찬한 『우복선조 별집영간시 문적』은 『우복집』 별집 간행의 발의와 착수 과정을 자세히 보여주고, 『우복선조 별집개간시 문적』은 별집에 수록된 연보의 내용을 둘러싼 우복 문중과 서애 문중의 갈등 양상을 살필 수 있다. 이번에 나온 『鄭經世 史料精選』은 그간 알려지지 않은 정경세의 일생에 관한 구체적인 사실과 우복 문중과 서애 문중을 중심으로 한 19세기 영남 사림의 동향을 확인할 수 있는 의미가 있다.