자원봉사론은 단순히 봉사하는 방법을 배우는 학문이 아니라, 자원봉사의 가치와 의미를 이해하고 이를 실제 자원봉사활동 현장에서 효과적으로 실천하고 관리하는 방법을 배우는 학문이라고 할 수 있다. 이 책은 이러한 문제의식을 바탕으로 자원봉사의 개념과 역사, 기능과 사회적 의의, 자원봉사자의 역할과 활동 방법, 대상별 자원봉사활동 등을 체계적으로 이해할 수 있도록 구성하였다. 또한 환경·재난·지역사회 공동체 활동과 같은 현장 중심 자원봉사활동을 비롯하여 자원봉사 프로그램 개발, 자원봉사자의 모집과 선발, 교육훈련, 지도감독, 활동관리, 평가와 종결 등 자원봉사 관리의 주요 내용을 함께 다루었다. 마지막으로 자원봉사활동의 제도적 기반과 관리체계를 이해할 수 있도록 구성하여 자원봉사활동을 더 체계적이고 실천적으로 이해할 수 있도록 하였다. 특히 이 책은 대학에서 처음 자원봉사를 배우는 학생뿐 아니라 사회복지기관에서 자원봉사활동을 운영하는 실무자들에게도 실제적인 도움이 될 수 있도록 현장 중심의 관점과 실천적 내용을 함께 담고자 노력하였다.